Ibilgailu autonomoen sistema eraikitzeak pieza asko behar ditu, baina bata bestea baino garrantzitsuagoa eta eztabaidagarriagoa da. Osagai garrantzitsu hau lidar sentsorea da.
Inguruko 3D ingurunea hautematen duen gailu bat da, inguruko ingurunera laser izpi bat igorriz eta izpi islatua jasoz. Alphabet-ek, Uber-ek eta Toyota-k probatzen ari diren auto gidatzen ari diren autoek lidar-en konfiantza handia dute mapa zehatzetan kokatzen eta oinezkoak eta beste ibilgailu batzuk identifikatzen laguntzeko. Sentsore onenek zentimetro gutxiko xehetasunak ikus ditzakete 100 metrora.
Norbere gidatzen diren autoak komertzializatzeko lasterketan, enpresa gehienek ezinbestekotzat dute lidarra (Tesla salbuespena da, kameretan eta radarran soilik oinarritzen delako). Radar sentsoreek ez dute xehetasun handirik ikusten argi baxuko eta distiratsuko baldintzetan. Iaz, Tesla auto batek traktorearen atoi baten kontra jo zuen, eta bere gidaria hil zuen, neurri handi batean Autopilot softwareak atoiaren gorputza zeru distiratsutik bereizten ez zuelako. Ryan Eustice, Toyotako gidatzeko autonomoko presidenteordeak, esan zidan duela gutxi hau "galdera irekia" dela: ez hain aurreratuago dagoen auto-gidatzeko segurtasun-sistema batek behar bezala funtzionatu dezakeen.
Baina norberaren gidatzeko teknologia hain azkar doa aurrera, non hasi berri den industriak radar atzerapena jasaten ari dela. Lidar sentsoreak egitea eta saltzea nahiko nitxoko negozioa izaten zen, eta teknologia ez zen nahikoa heldua milioika autoren zati estandarra izateko.
Gaur egungo auto-gidatze prototipoei begirada bat ematen badiegu, arazo nabari bat dago: lidar sentsoreak handiak dira. Hori dela eta, Waymo eta Alphabet-en auto gidatzeko unitateek probatutako ibilgailuek kupula beltz erraldoi bat dute gainean, eta Toyotak eta Uberrek kafe-lata baten tamainako lidar bat dute.
Lidar sentsoreak ere oso garestiak dira, bakoitzak milaka edo hamar mila dolar balio du. Probatutako ibilgailu gehienak lidar anitzekin hornituta zeuden. Eskaria ere arazo bihurtu da, errepidean probako ibilgailu kopuru nahiko txikia izan arren.
Argitalpenaren ordua: 2022-03-04
