Ibilgailu Autonomo bat eraikitzeak zati asko behar ditu, baina bata bestea baino garrantzitsuagoa eta eztabaidagarria da. Osagai garrantzitsu hau Lidar sentsorea da.
Inguruko ingurunea ingurunea inguruko ingurunea igortzen duen gailua da eta islatutako habea jasoz. Auto gidatzeko autoek alfabetoaren arabera, Uber eta Toyota-k Lidar-en oinarritzen dira Lidar-en, mapa zehatzetan kokatzen laguntzeko eta oinezkoak eta beste ibilgailuak identifikatzeko. Sentsore onenek 100 metrora zeuden zentimetro batzuen xehetasunak ikus ditzakete.
Auto gidatzeko autoak merkaturatzeko lasterketan, enpresa gehienek Lidar ikusten dute ezinbestekoa denez (Tesla salbuespena da kameretan eta radar bakarrik oinarritzen delako). Radar sentsoreek ez dute xehetasun handirik ikusten argi baldintza baxuetan eta distiratsuetan. Iaz, Tesla auto batek traktore trailer batean erori zen, bere gidaria hiltzen, neurri handi batean, autopilota softwareak trailer-gorputza zeru distiratsutik bereizten ez zuelako. Ryan Eustice, Toyota gidatzeko autonomiko lehendakariordeak, duela gutxi esan zidan duela gutxi "galdera irekia" dela - auto-gidatzeko segurtasun sistema gutxiago funtziona dezakeen ala ez.
Baina auto-gidatze teknologiak hain azkar aurreratzen ari da industria NASCENT radar atzerapena jasaten ari dela. LIDAR sentsoreak egitea eta saltzea negozio nahiko nitxo bat izan zen, eta teknologia ez zen heldua milioika autoen zati estandarra izateko.
Gaur egungo auto-gidatzeko prototipoei begirada bat ematen badiozu, arazo nabaria da: Lidar sentsoreak handiak dira. Horregatik, Waymo eta Alfabetoaren auto-gidatze unitateek probatutako ibilgailuek kupula beltz erraldoi erraldoia dute gainean, Toyota eta Uber-ek lidar bat daukaten kafe baten tamaina.
Lidar sentsoreak ere oso garestiak dira, milaka edo milaka dolar kostatzen dira bakoitza. Probatutako ibilgailu gehienak lidars anitz hornituta zeuden. Eskaria ere arazo bihurtu da, errepideko proba ibilgailu nahiko txikiak izan arren.
Ordua: 20122ko apirilak 03
