Ibilgailu infragorria
Deskribapen laburra:
Berokuntza funtzio adimenduna.
Autodiagnostiko funtzioa.
Detekzio irteera Alarma irteera funtzioa.
RS 485 serieko komunikazioa.
Ibilgailuak bereizteko % 99,9ko zehaztasuna.
Babes maila: IP67.
Produktuaren xehetasuna
Produktuen etiketak
Produktuaren ezaugarriak
| Ezaugarriak | Deskripzioa |
| Rhabe hartzaileaindarradetekzioa | 4 habearen indarra maila ezartzen dira, erosoa da eremuan instalatzeko eta mantentzeko. |
| Ddiagnostiko funtzioa | Diagnostiko LEDek sentsoreen errendimendua kontrolatzeko baliabide sinpleak eskaintzen dituzte. |
| Irteerak | Bi irteera diskretu(Detekzio irteera eta alarma irteera, NPN/PNP aukerakoa),gehiEIA-485 serieko komunikazioa. |
| Blindaje funtzioa | Cautomatikoki detektatzen ditu igorlearen edo hartzailearen eta lentearen kutsadura-egoeraren akatsak, hutsegiteen egoeran funtziona dezake oraindik, eta aldi berean abisu-argibideak eta alarma-irteerak bidaltzen ditu. |
1.1 Produktuaren osagaiak
Produktuek osagai hauek dituzte:
● Igorlea eta hargailua;
● Deskonexio azkarreko kable 5 nukleo bat (igorlea) eta 7 nukleo bat (hartzailea)；
● Babestutako estalkia;
1.3 Produktuen funtzionamendu-printzipioa
Produktua hargailu batek eta igorle batek osatzen dute batez ere, kontrako jaurtiketaren printzipioa erabiliz.
Hartzaileak eta igorleak LED eta zelula fotoelektriko kopuru bera dute, igorleko LED eta hargailuko zelula fotoelektrikoa sinkronoa ukitzen da, argia blokeatzen denean, sistemak irteera egiten du.
Produktuaren zehaztapenak
| Contents | Zehaztapenak |
| Oardatz ptikoko zenbakia (habea);ardatz optikoen tartea;eskaneatzeko luzera | 52;24 mm;1248 mm |
| Edetekzio-luzera eraginkorra | 4 ~ 18 m |
| Objektuen gutxieneko sentikortasuna | 40 mm（eskaneatu zuzena) |
| Hornidura tentsioa | 24v DC±%20; |
| Hornikuntzakorronte | ≤200mA； |
| Dirteera zehatzak | Transisto PNP/NPN eskuragarri,detekzio irteerak eta alarma irteerak,150 mA gehienez.（30v DC） |
| EIA-485 irteerak | EIA-485 serieko komunikazioak ordenagailu bati eskaneatzeko datuak eta sistemaren egoera prozesatzeko aukera ematen du. |
| Iargi-irteerak adierazleak | WEgoera argia (gorria), argia (gorria), argia jasotzen duen argia (gorria eta horia) |
| Rerantzun denbora | ≤10 ms（zuzeneskaneatu） |
| Neurriak(luzera * zabalera * altuera) | 1361 mm× 48 mm× 46 mm |
| Funtzionamenduabaldintza | Tenperatura:-45℃~ 80℃,gehienezko hezetasun erlatiboa:%95 |
| Congintza | aaluminioaakabera anodizatu beltza duen etxebizitza;beira gogortutako leihoak |
| Ingurumen balorazioa | IEC IP67 |
Argi adierazleen argibideak
LED argiak produktuen lan-egoera eta hutsegite-egoera adierazteko erabiltzen dira, igorleak eta hartzaileak argi adierazle kopuru bera dute.LED argiak igorlearen eta hargailuaren goialdean ezartzen dira, 3.1 irudian ageri dena.
Ddiagrama 3.1argi adierazleen argibideak (lan egoera;botereaargia)
| Argi adierazlea | igorle | hartzailea |
| Lana（gorria）: Lan egoera argia | on:argiapantailaanormalki funtzionatzen du*itzali:argiaharmailan normal funtzionatzen du | on:argiapantailablokeatuta dago**itzali:argiapantailaez dago blokeatuta |
| Beroa (gorria）:Power argia | on:habe hartzailea daindartsu (gehiegizko irabazia baino gehiago da8)keinuka:habe hartzailea da ahuldu(gehiegizko irabazia dagutxiago8 baino) | |
Ohar: * Pantaila argiak modu anormalean funtzionatzen duenean, alarma irteerak bidaltzen dira;** diren ardatz optikoen kopurua deneanblokeatutabaino handiagoa dahabe multzo kopurua, detekzio irteerak bidaltzen dituzte.
Diagrama3.2 argi adierazleen argibideak（habearen indarra jasotzen/argia）
| Argi adierazlea | Igorlea eta hartzailea | ohartaraziz |
| (① Gorria, ② horia) | ①Desaktibatuta,②Desaktibatuta:gehiegizko irabazia:16 | 1 5m-ko luzeran, gehiegizko irabazia 16 baino gehiago da;detekzio-luzera maximoan, gehiegizko irabazia 3,2 da, gehiegizko irabazia baino txikiagoa denean8, dupOndoko argia keinuka ari da. |
| ①aktibatuta,② itzalita:Gehiegizko irabazia: 12 | ||
| ①desaktibatuta,②aktibatuta:gehiegizko irabazia :8 | ||
| ①on,②on:gehiegizko irabazia :4 |
Produktuaren neurriak eta konexioa
4.1 produktuaren dimentsioak 4.1 irudian erakusten dira;
4.2 produktuen konexioa 4.2 irudian ageri da
Detektatzeko argibideak
5.1 Konexioa
Lehenik eta behin, konfiguratu hargailua eta argi-pantailaren igorlea 4.2 irudiaren arabera, eta ziurtatu konexioa egokia dela (itzali itzali konektatzean), ondoren, ezarri igorlea eta hargailua aurrez aurre distantzia eraginkorra.
5.2 Lerrokatzea
Piztu (24v DC), pantaila argiaren adierazlearen argiaren bi keinu egin ondoren, igorlearen eta hargailuaren argia (gorria) piztuta badago, funtzionamenduaren egoera argia (gorria) itzalita dagoen bitartean, pantaila argia dago. lerrokatuta.
Igorlearen funtzionamendu-egoera argia (gorria) piztuta badago, baliteke igorleak eta (edo) hartzaileak gaizki funtzionatzea eta fabrikara itzuli behar izatea.
Hargailuaren funtzionamendu-egoera argia (gorria) piztuta badago, baliteke argi-pantaila lerrokatuta ez egotea, mugitu edo biratu hargailua edo igorlea poliki-poliki eta behatu, hartzailearen funtzionamendu-egoera argia itzali arte (ez bada lerrokatu ondoren). denbora luzez, fabrikara itzuli behar dela esan nahi du).
Abisua: ez da objekturik onartzen lerrokatze-prozesuan.
Igorlearen eta hargailuaren habearen indarraren argia (gorria eta horia bakoitza) lan-distantzia errealarekin erlazionatuta dago, bezeroek benetako erabileraren arabera erregulatu behar dute.Xehetasun gehiago 3.2 diagraman.
5.3 Pantaila argia hautematea
Detekzioa argi-pantailaren distantzia eraginkorraren eta detekzio-altueraren barruan egin behar da.
Pantaila argia detektatzeko 200*40 mm-ko tamaina duten objektuak erabiliz, detekzioa igorlearen eta hargailuaren artean edozein lekutan egin liteke, normalean hartzailearen muturrean, errazago behatzeko.
Detekzioan, detektatu hiru aldiz abiadura konstantean (>2 cm/s) objektuari buruz.(alde luzea habearekiko perpendikularra da, erdigune horizontala, goitik behera edo behetik gora)
Prozesuan zehar, hargailuaren lan-egoera argia (gorria) piztuta egon behar da denbora guztian, detekzio-irteerei dagokien adierazpena ez da aldatu behar.
Pantaila argiak normalean funtzionatzen du goiko baldintzak betetzen dituenean.
Egokitzapena
Pantaila argia funtzionatzeko egoera onenean ez badago (ikus 6.1 eta ddiagrama6.1), egokitu egin behar da.See 6.2 irudia.
1,Tnorabide horizontala: babestutakoa egokituestalkia: 4 intxaur askatuof finkoapgordetaestalkiaren xasisa, babestutako estalkiaren eskuzko biraketa;
Egokituargiapantaila: askatu eskuineko maila doitzeko torlojua, eta estutu ezkerrekoamailaegokitumenttorlojua erlojuaren orratzen norantzan doitzekoargiapantaila.Aitzitik, doikuntza itzulgarriaargiapantaila.Pay arreta ezkerreko, eskuineko torlojuaren zenbatekoa doitzeko;
2,Tnorabide bertikala: 4 azkoina askatuof babestutako estaldura finkoa, 4 doikuntza bertikaleko torlojua txasisaren instalazioa doitzeko;
3,To estatuaren adierazlea behatu, toargiapantaila funtzionatzeko egoera onenean, estutu xasisaren finkatzeko azkoinak eta torloju solte guztiak.
Fabrikako multzoa
Parametro hauek EIA485 serieko interfazearen bidez alda daitezke, fabrikako multzoa hau da:
1 Irteerak abiarazten direnean, etengabeko estaldura ardatz optikoa N1=5;
2 N1-1 ardatz optiko jarraitua (gutxienez 3) blokeatuta dagoenean, akatsen alarma-denbora: T = 6 (60s) ；
3 Detekzio irteera mota: NPN normalean irekita;
4 Alarma irteera mota: NPN normalean irekita;
5 Eskaneatzeko ikuspegia: eskaneatu zuzena；
Serieko komunikazio interfazea
8.1 Serieko komunikazio-interfazea
● EIA485 serieko interfazea, komunikazio asinkrono erdi-duplex;
● Baud-tasa: 19200;
● Karaktere formatua: hasierako bit 1, 8 datu bit, gelditzeko bit 1, parekotasunik gabe, hasierako baxutik datuak bidali eta jaso.
8.2 Datu-formatua bidali eta jaso
● Datu-formatua: datu guztiak hamaseitar formatua dira, bidaltzeko eta jasotzeko datu bakoitzak: 2 komando-byte-balioa, 0 ~ datu-byte anitz, 1 egiaztapen-kode-byte;
● 4 komando bidali eta jaso guztira, 8.1 diagraman erakusten den moduan
Diagrama 8.1
Eskaeraren balioa
（Hamaseitarra） definizio Datu formatua (seria-interfazearen argi pantailarako)
jaso (hamaseitarra) bidali (hamaseitarra)*
0x35、0x3A Pantaila argiaren egoeraren informazio multzoa 0x35，0x3A，N1，T，B，CC 0x35，0x3A，N，N1，T，B，CC
0x55、0x5A Pantaila argiaren egoera informazioa transmititu 0x55，0x5A，CC 0x55，0x5A，N，N1，T，B，CC
0x65、0x6A Argi-pantaila-izpiaren informazioa transmititzea (tarteka) 0x65，0x6A，n，CC 0x65，0x6A，n，D1，D2，…，Dn，CC
0x95、0x9A Argi-pantaila-izpiaren informazioa transmititu (etengabe) 0x95，0x9A，n，CC 0x95，0x9A，n，D1，D2，…，Dn，CC
N1 Irteerak abiarazi dituenean, habea kanpoan mantentzen duen kopurua, 0 < N1 < 10 eta N1 < N;
T N1-1 argi izpi jarraitua kanpoan mantendu behar den denbora (10*T segundo) ，alarma irteerak denboran zehar, 0<T <= 20；
B Detekzio irteera (0 bit, hargailua) 、0 (1 bit) 、alarma irteera (2 bit, igorlea) ireki/itxi seinalea, 0 aldizka ireki, 1 aldizka itxi.Eskaneatu motako seinalea (3. bit), 0 eskaneatu zuzen, 1 gurutze-eskanea.0x30 ~ 0x3F.
N habearen guztizko kopurua;
n Sortearen informazioa transmititzeko behar zen atal kopurua (8 habek sekzio bat osatzen dute), 0 < n <= N/8, N/8-k hondarra duenean, gehitu atal bat;
D1，…，Dn Habearen atal bakoitzaren informazioa (izpi bakoitzeko，eroapena 0 da, estalkia 1)；
CC 1 byte egiaztatzeko kodea, hau da, aurreko zenbaki guztien batura (hamasezimala) eta 8 altua kendu
8.3 Datuak bidaltzeko eta jasotzeko jarraibideak
1 Pantaila argiaren hasierako ezarpenak serieko komunikazioa jasotzeko modua da, datuak jasotzeko prestatuta.Datu bat jasotzen duen bakoitzean, datuak jasotzeko aginduaren arabera, konfiguratu datuen edukia eta ezarri serieko komunikazio modua bidaltzeko, bidalitako datuak aurrera.Datuak bidali ondoren, ezarri serieko komunikazio modua berriro jasotzeko.
2 Datu egokiak jasotzean bakarrik, datuak bidaltzeko prozesua hasten da.Jasotako datu okerrak honako hauek dira: egiaztapen-kode okerra, eskaera-balio okerrekoa (ez 0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A / 0x95、0x9A）);
3 Bezeroaren sistemaren hasierako ezarpenak serieko komunikazioa bidaltzeko modua izan behar du, datuak bidali eta gero, ezarri serieko komunikazio modua berehala jasotzeko, pantaila argiak bidalitako datuak jasotzeko prestatu.
4 Pantaila argiak bezeroaren sistemak bidalitako datuak jasotzen dituenean, bidali datuak eskaneatzeko ziklo honen ondoren.Beraz, bezeroaren sistemarako, aldi bakoitzean datuak bidali ondoren, normalean, 20 ~ 30 ms kontuan hartu beharko lirateke datuak jasotzeko zain.
5 Pantaila argiaren egoeraren informazio multzoaren agindurako (0x35、0x3A)），EEPROM idatzi beharra dela eta, datuak bidaltzeko erabiltzen den denbora gehiago izango da gastatu beharrekoa.Komando honetarako, gomendatu bezeroari 1s inguru kontuan hartzea datuak jasotzeko zain.
6 Egoera normalean, bezeroaren sistemak argi pantailaren habearen informazioa transmititzeko komandoa (0x65、0x6A/ 0x95、0x9A) erabiliko luke maiz, baina argi pantailaren egoeraren informazio ezarpena (0x35、0x3A) eta transmisio komandoa (0x55、0x5A) bakarrik erabiltzen dira. beharrezkoak.Hori dela eta, beharrezkoa ez bada, gomendagarria bezeroaren sisteman ez erabiltzea (batez ere pantaila argiaren egoeraren informazioa ezartzeko komandoa).
7 EIA485 serie-interfazearen modua erdi-duplex asinkronoa denez, bere etengabeko bidalketaren (0x65、0x6A) eta etengabeko bidalketaren (0x95、0x9A) funtzionamendu printzipioa hurrengo hitzetan dago:
● Aldizkako bidalketa: hasieratzerakoan, ezarri serie-interfazea jasotzeko, bezero-sistemaren komandoa jasotzen denean, serie-interfazea igortzeko ezarri.Ondoren, bidali datuak jasotako komandoan oinarrituta, datuak bidali ondoren, serieko interfazea berrezarri egingo da jasotzeko.
● Etengabeko bidalketa: jasotako komando-balioa 0x95、0x9A denean, hasi argi-pantailaren izpiaren informazioa etengabe bidaltzen.
● Etengabeko bidalketa egoeran, argi-pantailaren ardatz optikoren bat kanpoan geratzen bada, bidali serieko datuak eskaneatzeko zirkulu guztiak amaitu direlako serie-interfazea eskuragarri dagoen bitartean; bitartean, serie-interfazea izango da. transmititzeko ezarri.
● Etengabeko bidalketaren baldintzapean, argi-pantailan ardatz optikorik ez badago kanpoan eta serieko interfazea eskuragarri badago (datu horiek transmititu ondoren), serieko interfazea jasotzeko ezarriko da, datuak jasotzeko zain.
● Abisua: etengabe bidaltzeko baldintzetan, bezeroaren sistema beti da datuak jasotzen dituen aldea, transmititzea behar denean, pantaila argia kanpoan mantentzen ez den eta 20 ~ 30 ms-en ondoren amaitu behar da. datuak jasotzen dira, bestela, aurreikusi ezin diren serieko komunikazio-arazoak sor ditzake, eta serie-interfazea kaltetu dezake, okerragoa denean.
Light-Screen-en argibideak eta ordenagailu batekin nola komunikatu
9.1 Ikuspegi orokorra
Light-Screen LHAC serieko argi-pantailaren eta ordenagailuaren arteko komunikazioa konfiguratzeko erabiltzen da, jendeak argi-pantailaren funtzionamendu-egoera ezarri eta detektatu dezake Light-Screen bidez.
9.2 Instalazioa
1 Instalazio-baldintzak
● Windows 2000 edo XP sistema eragilea txineraz edo ingelesez;
● RS232 serieko interfazea (9 pin) izan;
2 Instalazio-urratsak
● Ireki karpetak: PC komunikazio softwarea\instalatzailea;
● Egin klik instalatzeko fitxategian, instalatu Light-Screen；
● Dagoeneko Light-Screen badu, instalazioak ezabatzeko eragiketak exekutatzen ditu lehenik eta, ondoren, berriro instalatu softwarea.
● Instalazioan zehar, instalazio-direktorioa zehaztu behar duzu lehenik eta, ondoren, sakatu Hurrengoa instalatzeko
9.3 Funtzionamendu-argibideak
1 Egin klik "Hasi", bilatu "programa(P)\Light-Screen\Light-Screen", jarri Light-Screen martxan;
2 Light-Screen funtzionatu ondoren, lehenengo 9.1 irudian agertzen den interfazea agertuko da, ezkerreko interfazea;egin klik interfazean edo itxaron 10 segundo, 9.1 irudiaren eskuineko irudia agertzen da.
3 hasi saioa erabiltzaile-izena: abc, pasahitzak: 1, ondoren egin klik "berretsi", sartu Light Screen-en lan-interfazea, 9.2 irudian eta 9.3 irudian erakusten den moduan.
9.2 Irudia Pantaila digitalaren lan-interfazea
9.3 Irudia Pantaila grafikoaren lan-interfazea
4 Pantailaren lan-interfazea argi-pantailaren lan-informazioa eta egoera-informazioa bistaratzeko erabiltzen da, xehetasun gehiago hitz hauetan:
● Sistemaren funtzionamendu-egoera: uneko egoera-koadroak serieko komunikazioa normala den ala ez adierazten du, egin klik sistemaren auto-egiaztapen botoian, egin serieko proba bat;
● Pantaila argiaren irakurketa: egin klik eskuz irakurtzeko botoian, irakurri pantaila argiaren egoeraren informazioa behin;
● Beam transmisioaren ezarpenak: izpi transmisioaren atalen multzoak igorlearen atalaren zenbakia ezartzen du, irakurtzeko habearen botoia aktibatuta dagoenean, habearen informazioa etengabe bidaltzen du;
● Pantaila argiaren egoerari buruzko informazioa: bistaratu argi-pantailaren habe-kopurua guztira, blokeatu den habe jarraituaren kopurua, blokeoaren alarma-denbora (blokeatuta dagoen N1-1 habe jarraitua baino akatsen alarma-denbora), detekzio gisako markak. irteerak, izpiaren indarraren irteerak (erabiltzen ez direnak), akatsen alarma irteerak aldizka ireki/ixten seinalea eta eskaneatze mota (eskaneatze zuzena/gurutze eskaneatzea), etab.
● Pantaila digitala (9.2 irudia): argi adierazlea (atalka antolatu, beheko ardatz optikoa lehena da) izpi bakoitzaren adierazpena adierazten du, argia blokeatuta dagoenean, argia itzalita ez dagoenean blokeatuta.
● Pantaila grafikoa (9.3 irudia): argi pantailatik igarotzen diren objektuen forma denbora-tarte batean bistaratu.
● Bistaratzeko kontsola grafikoa: aukeratu grafikoen kolorea (lehen planoko hautaketa- grafikoen atzeko planoaren kolorea (atzeko planoaren hautaketa-), pantaila-leihoaren denbora-zabalera (X ardatzaren denbora-X), etab. grafikoa denean. bistaratzea (botoia piztuta dago, hasi datuak biltzea eta bistaratzea.
5 Parametroen ezarpenak/sistemako parametroen menua aukeratzerakoan, bistaratu parametroen ezarpenaren interfazea (9.4 irudia), argi-pantailaren funtzionamendu-parametroak ezartzeko, xehetasun gehiago honako hitz hauetan daude:
● Pantaila argiaren parametroak ezarri: etengabe itzaltzen den habe kopurua, blokeatu alarma-denbora, marka bakoitzaren irteera-modua, etab. Horien artean: detekzio-irteerak bezalako seinaleak habearen indarra-irteerak (erabiltzen ez direnak), akatsen alarma-irteerak aldizka dira. hautatzen denean itxita (kutxa barruan √ dute), eskaneaketa mota gurutzatutako eskaneatzea da hautatzen denean.；
● Pantaila argiaren parametroen bistaratzea: pantaila argiaren markak bistaratu, hala nola habe kopurua, etengabe blokeatzen den habe kopurua, blokeo alarma-denbora, detekzio irteerak, izpiaren indarraren irteerak (erabiltzen ez direnak), akatsen alarma irteerak aldizka. ireki/itxi seinalea eta eskaneaketa mota (cross scan/zuzen eskaneatzea), etab.
● Pantaila argiaren parametroak konfiguratu ondoren, egin klik berresteko botoian, bistaratu pantaila argiaren parametroen koadroa berrezarri, egin klik koadroaren berrespen botoian, gortina argiaren parametroak ezartzeko, egin klik bertan behera utzi botoian, ez baduzu ezarri nahi. parametroak.
● Egin klik parametroen konfigurazio interfazeko bertan behera uzteko botoian interfaze honetatik irteteko.
Pantaila argiaren eta ordenagailuaren arteko komunikazioa
10.1 Pantaila argiaren eta ordenagailuaren arteko konexioa
Erabili EIA485RS232 bihurgailua konektatzeko, konektatu bihurgailuaren 9 nukleoko entxufea PCaren 9 pin serieko interfazearekin, bihurgailuaren beste muturra pantaila argiaren EIA485 serieko interfaze-lerroarekin (2 lerro) konektatzen da (4.2 irudian ageri dena). ).Konektatu TX+ pantaila argiaren hargailuaren SYNArekin (lerro berdea), konektatu TX- gortina argiaren hargailuaren SYNBarekin (lerro grisa).
10.2 Pantaila argiaren eta ordenagailuaren arteko komunikazioa
1 Konexioa: konektatu igorlea eta hargailua 5.2 irudian erakusten den moduan, eta ziurtatu konexioa ondo dagoela (itzali itzali kableak konektatzean), konfiguratu igorlea eta hargailua aurrez aurre eta lerrokatu.
2 Piztu argi-pantaila: piztu elikadura-iturria (24V DC), argi-pantaila lan-egoera normalean itxaron (xehetasun gehiago 6 atalean, detektatzeko argibideak)
3 Ordenagailuarekin komunikazioa: Light-Screen programa funtzionatu, 9. atalean, Light Screen-en argibideak eta ordenagailu batekin nola komunikatu.
10.3 Pantaila argiaren egoera detektatzea eta parametroak konfiguratzea
1 Detektatu argi-pantailaren funtzionamendu-egoera pantaila digitalaren interfazearen bidez: ardatz optiko guztietan mugitzen den 200 * 40 mm-ko objektua erabiliz, pantaila digitaleko interfazearen argi adierazlea piztuta edo itzalita dago (irakurtzeko izpia（读取光束）botoia argitu behar da eragiketa bitartean)
2 Pantaila argiaren parametroak ezartzeko parametroak konfiguratzeko interfazea erabiltzean, arreta jarri behar duzu 9. atalean, Pantaila argiaren argibideak eta ordenagailu batekin nola komunikatu.
