LSD1xx serieko Lidar eskuliburua
Deskribapen laburra:
Aluminiozko aleazio galdaketa shell, egitura sendoa eta pisu arina, erraz instalatzeko;
1. mailako laserra segurua da jendearen begientzat;
50Hz eskaneatze-maiztasunak abiadura handiko detektatzeko eskaria asetzen du;
Barneko berogailu integratuak tenperatura baxuan funtzionamendu normala bermatzen du;
Autodiagnostiko funtzioak laser radararen funtzionamendu normala bermatzen du;
Detekzio-eremurik luzeena 50 metrokoa da;
Detekzio angelua: 190°;
Hautsa iragaztea eta argiaren aurkako interferentziak, IP68, kanpoko erabilerarako egokia;
Sarrera aldatzeko funtzioa (LSD121A,LSD151A)
Kanpoko argi-iturritik independentea izan eta gauez detekzio-egoera ona mantendu dezakezu;
CE ziurtagiria
Produktuaren xehetasuna
Sistemaren osagaiak
LSD1XXA-ren oinarrizko sistema LSD1XXA laser radar batek, elikatze kable batek (Y1), komunikazio kable batek (Y3) eta arazketa softwarea duen PC batek osatzen dute.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Osagaiak | Instrukzioa |
| 1 | Interfaze logikoa（Y1） | Potentzia eta I/Osarrerako kableak radarrekin konektatzen dira interfaze honen bidez |
| 2 | Ethernet interfazea（Y3） | Ethernet komunikazio kablea radar batekin konektatuta daude interfaze honen bidez |
| 3 | Adierazle leihoa | Sistema funtzionamendua,Akatsen alarma eta sistemaren irteerako hiru adierazle |
| 4 | Aurrealdeko lentearen estalkia | Igortzea eta jasotzeaargi-izpiak lentearen estalki honen bidez objektuen eskaneatzeaz jabetzen dira |
| 5 | Adierazpen digitalaren leihoa | Leiho honetan Nixie hodiaren egoera erakusten da |
Elikatze kablea
Kablearen definizioa
7 nukleoko elikadura kablea:
| Pin | Terminal zk | Kolorea | definizioa | Funtzioa |
 | 1 | Urdina | 24V- | Elikatze-horniduraren sarrera negatiboa |
| 2 | Beltza | BEROA- | Berokuntza potentziaren sarrera negatiboa | |
| 3 | Zuria | IN2/OUT1 | I/O sarrera / NPN irteerako ataka 1 (OUT1-ren berdina) | |
| 4 | Marroia | 24V+ | Elikatze-horniduraren sarrera positiboa | |
| 5 | Gorria | BEROA+ | Berokuntza-potentziaren sarrera positiboa | |
| 6 | Berdea | NC/OUT3 | I/O sarrera / NPN irteerako ataka 3 (OUT1-ren berdina) | |
| 7 | Horia | SARRERA/IRTEERA2 | I/O sarrera / NPN irteera ataka 2 (OUT1-ren berdina) | |
| 8 | NC | NC | - |
Oharra: LSD101A、LSD131A、LSD151A-rako, ataka hau NPN irteerako ataka da (kolektore irekia), palanka irteera txikia izango da objektua hautemateko eremuan detektatzen denean.
LSD121A, LSD151A-rako, ataka hau I/O sarrerako ataka da. Sarrera esekita edo baxura konektatzen denean, maila altua dela eta irteera "0" gisa identifikatzen da komunikazio-protokoloan.
4 nukleoko elikadura kablea:
| Pin | Terminal zk | Kolorea | definizioa | Funtzioa |
| | 1 | Urdina | 24V- | Elikatze-horniduraren sarrera negatiboa |
| 2 | Zuria | BEROA - | Berokuntza potentziaren sarrera negatiboa | |
| 3 | NC | NC | Hutsik | |
| 4 | Marroia | 24V+ | Elikatze-horniduraren sarrera positiboa | |
| 5 | Horia | BEROA+ | Berokuntza-potentziaren sarrera positiboa | |
| 6 | NC | NC | Hutsik | |
| 7 | NC | NC | Hutsik | |
| 8 | NC | NC | Hutsik |
Komunikazio kablea
1.3.3.1Komunikazio kablea
1.3.3.2Kablearen definizioa
| Pin | No | Kolorea | Definizioa | Funtzioa | No | RJ45 |
| 1 | Zuri laranja | TX+E | Ethernet datu-sending | 1 |  | |
| 2 | Zuri berdea | RX+E | Ethernet datuakjasotzen | 3 | ||
| 3 | Laranja | TX-E | Ethernet datu-sending | 2 | ||
| 4 | Berdea | RX-E | Ethernet datuakjasotzen | 6 |
PC
Hurrengo irudia ordenagailuaren probaren adibide bat da. Funtzionamendu espezifikorako o mesedez, ikusi "LSD1xx PC argibideak"
Parametro teknikoa
| Eredua | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Hornidura-tentsioa | 24VDC ±% 20 | |||||
| Boterea | <60W， Lan-korronte normala<1,5A,Berokuntza <2,5A | |||||
| Datuak interfazea口 | Ethernet,10/100 MBd, TCP/IP | |||||
| Erantzun denbora | 20 ms | |||||
| Laser uhina | 905 nm | |||||
| Laser kalifikazioa | 1. maila（jendearen begietarako segurua） | |||||
| Argiaren aurkako interferentziak | 50000 lux | |||||
| Angelu sorta | -5° ~ 185° | |||||
| Angeluaren bereizmena | 0,36° | |||||
| Distantzia | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Neurketaren ebazpena | 5 mm | |||||
| Errepikagarritasuna | ± 10 mm | |||||
| Jarri funtzioan | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Irteera funtzioa | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Eremu zatiketa funtzioa | ● | – | – | ● | – | |
| Width&altuera neurketa | Ibilgailuak hautemateko abiadura | – | – | ≤20 km/h |
| – |
| Ibilgailuen zabalera detektatzeko tartea | – | – | 1 ~ 4 m |
| – | |
| Ibilgailuaren zabalera hautemateko errorea | – | – | ±%0,8/±20 mm |
| – | |
| Ibilgailuen altuera detektatzeko tartea | – | – | 1~6m |
| – | |
| Ibilgailuaren altuera hautemateko errorea | – | – | ±%0,8/±20 mm |
| – | |
| Dimentsioa |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Babes maila |
| IP68 | ||||
| Lana/biltegiatenperatura |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Kurba ezaugarria
Detekzio-objektuaren eta distantziaren arteko erlazio-kurba
Detekzio-objektuaren islatasunaren eta distantziaren arteko erlazio-kurba
Argi-puntuaren tamainaren eta distantziaren arteko erlazio-kurba
Konexio elektrikoa
3.1Irteerako interfazearen definizioa
3.1.1Funtzioaren deskribapena
| No | Interfazea | mota | Funtzioa |
| 1 | Y1 | 8 pin entxufeak | Interfaze logikoa:1. Elikatze-hornidura2. I/O sarrera（aplikatutoLSD121A）3. Berokuntza-potentzia |
| 2 | Y3 | 4 pin entxufeak | Ethernet interfazea:1.Neurketa-datuen bidalketa2. Sentsoreen atakaren ezarpena, eremuaren ezarpena eta. akatsen informazioa |
3.1.2 Interfazeadefinizioa
3.1.2.1 Y1 interfazea
7 nukleoko interfaze-kablea:
| Pin | No | Kolorea | Seinalearen definizioa | Funtzioa |
| | 1 | Urdina | 24V- | Elikatze-horniduraren sarrera negatiboa |
| 2 | Beltza | BEROA- | -ren sarrera negatiboaberokuntza porea | |
| 3 | Zuria | IN2/KANPO1 | I/O sarrera / NPNirteerako ataka1（berato OUT1） | |
| 4 | Marroia | 24V+ | Elikatze-horniduraren sarrera positiboa | |
| 5 | Gorria | BEROA+ | Berokuntza-potentziaren sarrera positiboa | |
| 6 | Berdea | NC/KANPO3 | I/O sarrera / NPN irteeraportua3（berdina OUT1） | |
| 7 | Horia | INI/KANPO2 | I/O sarrera / NPN irteerako ataka 2（berdina OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Oharra:LSD101Arentzat,LSD131A,LSD105A, portu hau daNPN irteerako ataka（bilduma irekia），baxua izango dapalanka irteera objektua hautemateko eremuan detektatzen denean.
Izan ereLSD121A, LSD151A , portu hau daI/Osarrerako ataka, sarrera esekita edo baxura konektatzen denean, maila altua dela eta irteera "1" gisa identifikatzen da komunikazio protokoloan; Sarrera 24V +-ra konektatzen denean, maila baxua dela eta irteerak "0" gisa identifikatzen dira komunikazio-protokoloan.
4 nukleoko interfaze-kablea:
| Pin | No | Kolorea | Seinalearen definizioa | Funtzioa |
| | 1 | Urdina | 24V- | Elikatze-horniduraren sarrera negatiboa |
| 2 | Zuria | BEROA - | -ren sarrera negatiboaberokuntza porea | |
| 3 | NC | NC | Hutsik | |
| 4 | Marroia | 24V+ | Elikatze-horniduraren sarrera positiboa | |
| 5 | Horia | BEROA+ | Berokuntza-potentziaren sarrera positiboa | |
| 6 | NC | NC | Hutsik | |
| 7 | NC | NC | Hutsik | |
| 8 | NC | NC | Hutsik |
3.1.2.2 Y3interfazearen definizioa
| Pin | No | Kolorea | Seinalearen definizioa | Funtzioa |
 | 1 | Osortazuria | TX+E | Ethernet datu-sending |
| 2 | Zuri berdea | RX+E | Ethernet datuakjasotzen | |
| 3 | Laranja | TX-E | Ethernet datu-sending | |
| 4 | Berdea | RX-E | Ethernet datuakjasotzen |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A,LSD131A,LSD105A Irteera aldatzea kableatua（7 nukleoko elikadura kablea）
Oharra:
●Etengailuaren irteera-lerroa erabiltzen ez denean, eseki edo lurreratu egingo da, eta ez da zirkuitulaburrik egingo zuzenean elikadura-iturriarekin.；
●V + ez da 24 VDC-ko tentsioa baino handiagoa, eta 24 VDC-rekin batera lurreratu behar da.
3.2.2 LSD121A,LSDa151AIrteera aldatzea kableatua（7 nukleoko elikadura kablea）
3.2.3LSD121A,LSD151A kanpoko kableatu elektronikoaren diagrama（7 nukleoko elikatze kablea）
Lidar sarrerako kablea kanpoko Vout kable batekin konektatu behar da bitartean 5K konektatuerresistentzia24 urtetik gorakoak
Funtzioa eta aplikazioa
4.1Funkzioa
LSD1XX A serieko produktuen funtzio nagusiak distantzia neurtzea, sarrera-ezarpena eta ibilgailuen sarrera eta irteera prozesuen epaiketa integrala eta ibilgailuen bereizketa dinamikoa dira ibilgailuen zabalera eta altuera informazioa neurtuz. LSD1XX Serieko radar bat goiko ordenagailura konektatzen da Ethernet kablearen bidez, eta datu grafikoak eta neurketa datuak goiko ordenagailuko softwarearen bidez bistaratu daitezke.
4.2 Neurketa
4.2.1 Distantzia neurtzea（AplikatuLSD101A,LSD121A,LSD105A,LSD151A）
Radarra piztu eta sistemaren auto-proba gainditu ondoren, puntu bakoitzaren distantzia-balioa neurtzen hasten da - 5 ° ~ 185 ° tartean, eta balio horiek Ethernet interfazearen bidez ematen ditu. Neurketa-datu lehenetsiak 0-528 talde dira, - 5 ° ~ 185 ° bitarteko distantziaren balioari dagozkionak, formatu hamaseimalean dagoena, eta unitatea mm da. Adibidez:
Akatsen txostena
Jaso datu markoa:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Dagokion distantziaren balioa:
Data:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Datuei dagokien angelu eta distantziari buruzko informazioa:-5° 761 mm,-4,64° 734 mm,-4,28° 741 mm,-3,92°734mm , -3,56°741,-3,20° 741 mm,-2,84° 741 mm,-2,48° 748 mm,-2,12° 748 mm,1,76° 755 mm。。。
4.2.2Zabalera eta altuera neurtzea（Aplikatu LSD131A）
4.2.2.1Neurketaren komunikazio-protokoloa
| Deskribapena | Funtzio-kodea | Zabalera emaitza | Altuera emaitza | Parekidetasun bit |
| Byteak | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar bidalketa（Hamaseitarra）
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Ilustrazioa:
Width emaitza:WH（ altua8bitsak）,WL（ baxua8bitsak）
Hzortziemaitza:HH（altua8bitsak）,HL（baxua8bitsak）
Parekidetasun bit:CC（XOR egiaztapenabigarren bytetik azken segundoko bytera）
Adibidea:
Zabalera2000Altuera1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parametroak ezartzeko protokoloa
Produktuaren lehenetsitako ezarpenak hauek dira: erreiaren zabalera 3500 mm, detektatzeko gutxieneko objektuaren zabalera 300 mm eta detektatzeko gutxieneko objektuaren altuera 300 mm. Erabiltzaileak sentsore-parametroak alda ditzake benetako egoeraren arabera. Sentsorea behar bezala ezartzen bada, formatu bereko egoera-datu talde bat itzuliko da. Argibidearen formatu zehatza honakoa da
| Deskribapena | Funtzio-kodea | Funtzio laguntzailearen kodea | Parametroa | Parekidetasun bit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarrajasotzen（Hamaseitarra） | 45,4A | A1（setting） | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Radarrajasotzen（Hamaseitarra） | 45,4A | AA（kontsulta） | —— | CC |
| Radar bidalketa（Hamaseitarra） | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Ilustrazioa:
Erreiaren zabalera:DH（altua8 bitsak）,DL（ baxua8bitsak）
Detekziorako gutxieneko objektuaren zabalera:KH（altua8 bitsak）,KL（baxua8bitsak）
Min detektatzeko objektuaaltuera:GH（altua8 bitsak）,GL（baxua8bitsak）
Parekidetasun bit:CC（XOR egiaztapenabigarren bytetik azken segundoko bytera）
Adibidea:
Ezarpena:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm,200 mm,200 mm）
Kontsulta:45 4A AA E0
Erantzuna1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1:Parametroa aldatzen denean）
Erantzuna2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0:Parametroa aldatzen ez denean）
Instalazioa
8.1 Instalazioaren neurriak
● Kanpoko lan-ingurunean, lnd1xx babes-estalki batekin instalatu behar da sentsorearen barne-tenperatura azkar igo ez dadin, eguzki-argia zuzenaren ondorioz.
● Ez instalatu sentsorea gehiegi dardara edo kulunka duten objektuekin.
● Lnd1xx ingurunetik urrun instalatuko da hezetasunarekin, zikinkeriarekin eta sentsoreak kaltetzeko arriskuarekin。
● Kanpoko argi-iturri saihesteko, hala nola eguzki-argia, gori-lanpara, fluoreszente-lanpara, estrobo-lanpara edo beste argi infragorri-iturri bat, kanpoko argi-iturri hori ez da detekzio-planotik ± 5°-ra egon behar。
● Babes-estalkia instalatzean, egokitu babes-estalkiaren norabidea eta ziurtatu erreiaren aurrean dagoela, bestela neurketaren zehaztasunari eragingo dio.
● Radar bakarreko elikadura-horniduraren korronte nominala ≥ 3A (24VDC) izango da.
● Argi iturriko interferentzia mota bera saihestu behar da. Hainbat sentsore aldi berean instalatzen direnean, instalazio metodo hauek jarraitu beharko dira
a. Instalatu isolamendu plaka ondoko sentsoreen artean.
b. Doitu sentsore bakoitzaren instalazio-altuera sentsore bakoitzaren detekzio-planoa elkarren detekzio-planoaren ± 5 graduren barruan egon ez dadin.
c. Doitu sentsore bakoitzaren instalazio-angelua sentsore bakoitzaren detekzio-planoa elkarren detekzio-planoaren ± 5 graduren barruan egon ez dadin.
Arazoak eta arazoak konpontzea
Arazo-kodeak
| No | Arazoak | Deskribapena |
| 001 | Parametroen konfigurazio akatsa | Goiko ordenagailuaren bidez makinen lan-parametroen konfigurazioa okerra da |
| 002 | Aurreko lentearen estalkiaren akatsa | Estalkia kutsatuta edo hondatuta dago |
| 003 | Neurketaren erreferentzia-matxura | Makinaren barruko islatzaile distiratsuen eta ilunen neurketa-datuak okerrak dira |
| 004 | Motor akatsa | Motorra ez da ezarritako abiadurara iristen, edo abiadura ezegonkorra da |
| 005 | Komunikazio akatsa | Ethernet komunikazioa, neurketa datuen transmisioa blokeatuta edo deskonektatuta dago |
| 006 | Irteerako matxura | Irteera zirkuitu laburra edo itzalita |
9.2 Arazoak konpontzea
9.2.1Parametroen konfigurazio akatsa
Berriz konfiguratu radarraren lan-parametroak goiko ordenagailuaren bidez eta transmititu makinara.
9.2.2Aurreko lentearen estalkiaren akatsa
Ispiluaren aurreko estalkia LSD1xxA-ren zati garrantzitsu bat da. Aurreko ispiluaren estalkia kutsatuta badago, neurketa-argia eragingo du, eta neurketa-errorea handia izango da larria bada. Hori dela eta, aurreko ispiluaren estalkia garbi mantendu behar da. Aurreko ispiluaren estalkia zikin aurkitzen denean, erabili detergente neutroarekin bustitako zapi leun bat norabide berean garbitzeko. Ispiluaren aurreko estalkian partikulak daudenean, lehertu gasarekin lehenik eta, ondoren, garbitu ispiluaren estalkia ez urratzeko.
9.2.3Neurketaren erreferentzia-matxura
Neurketaren erreferentzia neurketaren datuak baliozkoak diren egiaztatzea da. Matxura bat badago, esan nahi du makinaren neurketa-datuak ez direla zehatzak eta ezin direla gehiago erabili. Fabrikara itzuli behar da mantentze lanak egiteko.
9.2.4Motor akatsa
Motorrak huts egiteak makinak neurketa eskaneatzea eragingo du edo erantzun denbora okerra izango du. Mantentze-lanetarako fabrikara itzuli behar da。
9.2.5 Komunikazio akatsa
Egiaztatu komunikazio-kablea edo makinaren matxura
9.2.6 Irteerako matxura
Egiaztatu kableatuaren edo makinaren matxura
II. eranskina ordenatzeko informazioa
| No | Izena | Eredua | Oharra | Pisua（kg） |
| 1 | RadarraSentsore | LSD101A | Mota arrunta | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | In-put mota | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Zabalera eta altuera neurtzeko mota | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Distantzia luzeko mota | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | In-put motaDistantzia luzeko mota | 2.5 |
| 6 | Elikatze kablea | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15 m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Komunikazio kablea | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prestalkia etektiboa | HLS01 |
| 6.0 |
Envikok 10 urte baino gehiago daramatza Pisatzeko Mugimenduko Sistemetan espezializatuta. Gure WIM sentsoreak eta beste produktu batzuk oso ezagunak dira ITS industrian.
