LSD1XX serieko Lidar Eskuliburua
Deskribapen laburra:
Aluminiozko aleazioen shell, egitura sendoa eta pisu arina, instalatzeko erraza;
1. mailako laserra pertsonen begietarako segurua da;
50Hz eskaneatze maiztasunak abiadura handiko detekzio eskaria asetzen du;
Barne berogailu integratuak funtzionamendu normala tenperatura baxuan bermatzen du;
Autodiagnostiko funtzioak laser radarraren funtzionamendu normala bermatzen du;
Detekzio-tarte luzeena 50 metrokoa da;
Detektatzeko angelua: 190 °;
Hautsaren iragazketa eta argiaren aurkako interferentziak, IP68, kanpoko erabilerarako egokitzen dira;
Sarrera funtzioa aldatzea (LSD121a, LSD151a)
Kanpoko argi iturri independentea izan eta gauez detekzio egoera ona izan dezake;
Ce ziurtagiri
Produktuaren xehetasuna
Sistemaren osagaiak
LSD1XXAren oinarri sistema LSD1xxa laser radar bat da, energia kable bat (Y1), komunikazio kable bat (Y3) eta PC bat arazketa softwarearekin.
1.2.1 lsd1xxa
| No | Osorrak | Agindu |
| 1 | Logika interfazea(Y1Diagnesuka | Potentzia eta I / OSarrerako kableak interfaze honen bidez radararekin konektatuta daude |
| 2 | Ethernet interfazea(Y3Diagnesuka | Ethernet komunikazio kablea radararekin konektatuta daude interfaze honen bidez |
| 3 | Adierazlearen leihoa | Sistema Eragiketa,Akatsen alarma eta sistemaren irteera Hiru adierazle |
| 4 | Front Lens Cover | Igortzea eta jasotzeaArgi habeak objektuen eskaneatzeak lentearen estalki honen bidez gauzatzen dira |
| 5 | Adierazpen digitaleko leihoa | Nixie hodiaren egoera leiho honetan agertzen da |
Potentzia kablea
Kablearen definizioa
7 CODES POWER KABLE:
| Iskilinba | Terminal zk | Kolore | definizio | Funtzionatu |
 | 1 | Urdin | 24 V- | Energia horniduraren sarrera negatiboa |
| 2 | Beltz | Beratu- | Berokuntza-potentziaren sarrera negatiboa | |
| 3 | Zuri | In2 / out1 | I / O Sarrera / NPN irteera 1. ataka (berdina da1) | |
| 4 | Marroi | 24 v + | Potentzia horniduraren sarrera positiboa | |
| 5 | Gorri | Bero + | Berokuntza-potentziaren sarrera positiboa | |
| 6 | Berde | Nc / out3 | I / O Sarrera / NPN irteerako ataka 3 (berdin1) | |
| 7 | Hori | Ini / out2 | I / O Sarrera / NPN irteera port2 (berdin1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Oharra: LSD131A, LSD131a, LSD151a-rako, portu hau NPN irteera portua da (irekiko bildumagilea), palanka txikiko irteera egongo da objektua hautemateko eremuan hautematen denean.
LSD121a-rentzat, LSD151a, portu hau I / O sarrera portua da, sarrera eten egiten denean edo lotzen denean, komunikazio protokoloan "0" maila altu eta irteera gisa identifikatzen da.
4 nukleo potentzia kablea:
| Iskilinba | Terminal zk | Kolore | definizio | Funtzionatu |
| | 1 | Urdin | 24 V- | Energia horniduraren sarrera negatiboa |
| 2 | Zuri | Bero - | Berokuntza-potentziaren sarrera negatiboa | |
| 3 | NC | NC | Lau | |
| 4 | Marroi | 24 v + | Potentzia horniduraren sarrera positiboa | |
| 5 | Hori | Bero + | Berokuntza-potentziaren sarrera positiboa | |
| 6 | NC | NC | Lau | |
| 7 | NC | NC | Lau | |
| 8 | NC | NC | Lau |
Komunikazio kablea
1.3.3.1Komunikazio kablea
1.3.3.2Kablearen definizioa
| Iskilinba | No | Kolore | Definizio | Funtzionatu | No | RJ45 |
| 1 | Laranja zuria | TX + E | Ethernet Data Sendlotka | 1 |  | |
| 2 | Zuri berdea | Rx + E | Ethernet datuakjasotzen | 3 | ||
| 3 | Laranja | Tx-e | Ethernet Data Sendlotka | 2 | ||
| 4 | Berde | Rx-e | Ethernet datuakjasotzen | 6 |
PC
Hurrengo irudia PC probaren adibidea da. Operazio espezifikorako o Mesedez, ikusi "LSD1xx PC Argibideak"
Parametro teknikoa
| Eredu | Lsd101a | LSD121a | LSD131a | LSD105A | LSD151a | |
| Hornidura tentsioa | 24 vdc ±% 20 | |||||
| Botere | <60W, lan korronte normala<1,5a,Berokuntza <2,5a | |||||
| Datuak interfazeE 口 | Ethernet,10 / 100MBD, TCP / IP | |||||
| Erantzun denbora | 20ms | |||||
| Laserko olatu | 905nm | |||||
| Laser maila | 1. maila(jendearen begietara seguruDiagnesuka | |||||
| Argiaren aurkako interferentziak | 50000LUX | |||||
| Angelu-tartea | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Angeluaren bereizmena | 0,36 ° | |||||
| Distantzia | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Neurtzeko bereizmena | 5mm | |||||
| Errepikagarritasun | ± 10mm | |||||
| Put funtzioan | - | I / O 24V | - | - | I / O 24V | |
| Irteera funtzioa | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Area Dibisioaren funtzioa | ● | - | - | ● | - | |
| Wgeldi&luzera neurketa | Ibilgailuen hautemateko abiadura | - | - | ≤20km / h |
| - |
| Ibilgailuen zabalera hautemateko tartea | - | - | 1 ~ 4M |
| - | |
| Ibilgailuen zabalera hautemateko errorea | - | - | ±% 0,8 /±20mm |
| - | |
| Ibilgailuen altuera hautemateko tartea | - | - | 1~6m |
| - | |
| Ibilgailuen altuera hautemateko errorea | - | - | ±% 0,8 /±20mm |
| - | |
| Dimentsio |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Babes maila |
| Ip68 | ||||
| Lana / biltegiatenperatura |
| -30E ℃~ + 60 ℃ / -40 ℃ ~ + 85 ℃ | ||||
Kurba ezaugarria
Harremanen kurba hautemateko objektuaren eta distantziaren artean
Harremanen kurba hautemateko objektuaren isla eta distantzia artean
Harreman kurba argi-lekua tamainaren eta distantziaren artean
Konexio elektrikoa
3.1Irteerako interfazearen definizioa
3.1.1Funtzioaren deskribapena
| No | Interfaze | tipo | Funtzionatu |
| 1 | Y1 | 8 pin entxufe | Interfaze logikoa:1. Hornidura hornidura2. I / O sarrera(atxikitoLSD121aDiagnesuka3. Berokuntza-potentzia |
| 2 | Y3 | 4 pin entxufe | Ethernet interfazea:1.Neurketa datuak bidaltzea2. Sentsoreen portuen ezarpena, eremuaren ezarpena eta. Akatsari buruzko informazioa |
3.1.2 interfazeadefinizio
3.1.2.1 y1 interfaze
7 kukurako interfaze kablea:
| Iskilinba | No | Kolore | Seinalearen definizioa | Funtzionatu |
| | 1 | Urdin | 24 V- | Energia horniduraren sarrera negatiboa |
| 2 | Beltz | Beratu- | Sarrera negatiboaberoketa pbeharko luke | |
| 3 | Zuri | In2 /Kanpo1 | I / O Sarrera / NPNIrteerako portua1(berberato KanpoDiagnesuka | |
| 4 | Marroi | 24 v + | Potentzia horniduraren sarrera positiboa | |
| 5 | Gorri | Bero + | Berokuntza-potentziaren sarrera positiboa | |
| 6 | Berde | Nc /Kanpo3 | I / O Sarrera / NPN ekoizpenkai3(berdina out1Diagnesuka | |
| 7 | Hori | Ini /Kanpo2 | I / O Sarrera / NPN Irteera port2(berdina out1Diagnesuka | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota:LSD101Arentzat,LSD131a,LSD105A, portu hau daEfn Irteerako portua(Collector irekia),Baxua egongo daPalanka irteera objektua hautemateko eremuan hautematen denean.
-EntzatLSD121a, LSD151A , Portu hau daI / OSarrerako portua, sarrera eten edo lotzen denean, komunikazio protokoloan "1" bezalako maila altu eta irteera gisa identifikatzen da; Sarrera 24 v + -ra konektatuta dagoenean, "0" maila baxua eta irteera gisa identifikatzen da komunikazio protokoloan.
4 nukleo interfaze kablea:
| Iskilinba | No | Kolore | Seinalearen definizioa | Funtzionatu |
| | 1 | Urdin | 24 V- | Energia horniduraren sarrera negatiboa |
| 2 | Zuri | Bero - | Sarrera negatiboaberoketa pbeharko luke | |
| 3 | NC | NC | Lau | |
| 4 | Marroi | 24 v + | Potentzia horniduraren sarrera positiboa | |
| 5 | Hori | Bero + | Berokuntza-potentziaren sarrera positiboa | |
| 6 | NC | NC | Lau | |
| 7 | NC | NC | Lau | |
| 8 | NC | NC | Lau |
3.1.2.2 Y3interfazearen definizioa
| Iskilinba | No | Kolore | Seinalearen definizioa | Funtzionatu |
 | 1 | Oirismenzuri | TX + E | Ethernet Data Sendlotka |
| 2 | Zuri berdea | Rx + E | Ethernet datuakjasotzen | |
| 3 | Laranja | Tx-e | Ethernet Data Sendlotka | |
| 4 | Berde | Rx-e | Ethernet datuakjasotzen |
3.2Werre
3.2.1 Lsd101a,LSD131a,Lsd105A Irteera aldatzea hari(7 Corde Power CableDiagnesuka
Nota:
●Switch irteerako lerroa erabiltzen ez denean, eten edo oinarrituko da, eta ez da zuzenean energia hornidurarekin zirkuitua izangoIkaina;
●V + ez da 24Vdc tentsio baino gehiago, eta 24VDC-rekin batera oinarritu behar da.
3.2.2 LSD121a,Lsd151aIrteera aldatzea hari(7 Corde Power CableDiagnesuka
3.2.3LSD121a,LSD151a Kableatu Elektronikoko Diagrama(7 nukleo potentzia kableaDiagnesuka
LIDAR sarrerako kablea kanpoko vout kablearekin konektatu beharko litzateke, berriz, 5K konektatuiraupen24+
Funtzioa eta aplikazioa
4.1Function
LSD1xx-en serieko produktu nagusiak distantzia neurketa, sarrerako ezarpena eta ibilgailuen sarrera eta irteera prozesua eta ibilgailuen bereizketa dinamikoa dira ibilgailuen zabalera eta altuera informazioa neurtuz. LSD1XX Serie radarra goiko ordenagailura konektatuta dago Ethernet kable bidez, eta datuen grafikoak eta neurketa datuak goiko ordenagailuko softwarearen bidez bistaratu daitezke.
4.2 Neurketa
4.2.1 Distantzia neurketa(AplikatuLsd101a,LSD121a,LSD105A,LSD151aDiagnesuka
Radar piztu eta sistemaren auto-proba gainditu ondoren, puntu bakoitzaren distantzia balioa neurtzen hasten da - 5 ° ~ 185 ° bitarteko barruan, eta balio horiek Ethernet interfazearen bidez irteten da. Neurketa-datu lehenetsiak 0-528 talde dira, distantzia-balioari dagokiona - 5 ° ~ 185 ° bitarteko tartean dagoena, formatu hexadekimalean dagoena eta unitatea mm da. Adibidez:
Akats txostena
Jaso datu markoa:02 05 00 Fe 00 19 Fe DB Fe 01 02 F9 02 de 02 E5 02 de 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ........
Distantzia baliozkoa:
Datil:02 F9 02 de 02 E5 02 de 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...
Datuei dagozkien angelua eta distantzia informazioa:-5 ° 761mm,-4,64 ° 734mm,-4,28 ° 741mm,-3,92 ° 734mm, -3,56 ° 741,-3,20 ° 741mm,-2,84 ° 741mm,-2,48 ° 748mm,-2.12 ° 748mm,1,76 ° 755mm...
4.2.2Zabalera eta altuera neurtzea(Aplikatu LSD131a-nDiagnesuka
4.2.2.1Neurketa Komunikazio Protokoloa
| Deskribapen | Funtzio kodea | Zabaleraren emaitza | Altuera emaitza | Parekotasun pixka bat |
| Byte | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar bidaltzea(HexadekimalaDiagnesuka
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Ilustrazio:
Wemaitza id:WH( garaiEtabelak),WL( baxuEtabelakDiagnesuka
Hzortziemaitza:HH(garaiEtabelak),HL(baxuEtabelakDiagnesuka
Parekotasun pixka bat:CC(XOR Checkbigarren byte-tik azken bigarren byte-raDiagnesuka
Adibide:
Zabal2000Luzera1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parametroa ezartzeko protokoloa
Produktuaren fabrikako ezarpen lehenetsiak hauek dira: LANEren zabalera 3500mm, gutxieneko hautemateko objektuaren zabalera 300mm eta detekzio objektuaren gutxieneko altuera 300mm. Erabiltzaileak sentsoreen parametroak alda ditzake benetako egoeraren arabera. Sentsorea arrakastaz ezartzen bada, formatu bereko egoera-datu multzo bat itzuliko da. Argibidearen formatu zehatza honako hau da
| Deskribapen | Funtzio kodea | Funtzio laguntzailearen kodea | Parametro | Parekotasun pixka bat |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarjasotzen(HexadekimalaDiagnesuka | 45,4A | A1(setntDiagnesuka | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Radarjasotzen(HexadekimalaDiagnesuka | 45,4A | AA(kontsultatuDiagnesuka | - | CC |
| Radar bidaltzea(HexadekimalaDiagnesuka | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Ilustrazio:
Errei zabalera:DH(garai8 belak),DL( baxuEtabelakDiagnesuka
Min hautemateko objektuaren zabalera:KH(garai8 belak),KL(baxuEtabelakDiagnesuka
Min hautemateko objektualuzera:GH(garai8 belak),GL(baxuEtabelakDiagnesuka
Parekotasun pixka bat:CC(XOR Checkbigarren byte-tik azken bigarren byte-raDiagnesuka
Adibide:
Ezarpen:45 4a A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm,200mm,200mmDiagnesuka
Kontsulta:45 4a aa e0
Ihardespen1:45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Parametroa aldatzen deneanDiagnesuka
Ihardespen2:45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Parametroa aldatzen ez deneanDiagnesuka
Jartze
8.1 Instalazio neurriak
● Kanpoko lan-ingurunean, LND1xx babes-estalki batekin instalatu behar da, sentsorearen barneko tenperatura, eguzki-argia zuzena dela eta.
● Ez instalatu sentsorea bibrazio edo objektu kulunkagarriekin.
● LND1xx ingurunetik kanpo instalatuko da hezetasun, zikinkeria eta sentsorearen kalteak izateko arriskuak.
● Kanpoko argi iturria ekiditeko, hala nola, eguzki argia, lanpara mikularioa, lanpara fluoreszentea, estroboren lanpara edo beste argi iturri infragorria, horrelako kanpoko argi iturria ez da detekzio planoaren barruan egongo.
● Babes estaldura instalatzean, doitu babes estalduraren norabidea eta ziurtatu erreiaren aurrean dagoela, bestela neurketaren zehaztasunean eragina izango du
● Radar hornidura bakarreko korrontea ≥ 3a (24Vdc) izango da.
● Argi-iturriaren interferentzia mota bera saihestu beharko da. Sentsore anitz aldi berean instalatzen direnean, instalazio metodo hauek jarraituko dira
a. Instalatu isolamendu plaka ondoko sentsoreen artean.
b. Egokitu sentsore bakoitzaren instalazioaren altuera sentsore bakoitzaren detekzio planoa ez da bata bestearen atzean detekzio planoaren barruan.
c. Egokitu sentsore bakoitzaren instalazio angelua, sentsore bakoitzaren detekzio planoa ez dagoela bata bestearen atzean detektatzeko planoan.
Arazoak eta arazoak konpontzeko
Arazo kodeak
| No | Arazo | Deskribapen |
| 001 | Parametroen konfigurazio akatsa | Makinen lan-parametroen konfigurazioa goiko ordenagailuaren bidez okerra da |
| 002 | Aurrealdeko lenteen estaldura | Estalkia kutsatuta edo hondatuta dago |
| 003 | Neurketa erreferentzia errua | Makinaren barruan islatzaile distiratsu eta ilunen neurketa datuak okerra dira |
| 004 | Motor-akatsa | Motorra ez da abiadurari heltzen, edo abiadura ezegonkorra da |
| 005 | Komunikazio akatsa | Ethernet komunikazioa, neurketa datuen transmisioa blokeatuta edo deskonektatuta |
| 006 | Irteera akatsa | Irteera zirkuitu laburra edo desaktibatzea |
9.2 Arazoak
9.2.1Parametroen konfigurazio akatsa
Konfiguratu radarraren lan parametroak goiko ordenagailutik barrena eta transmititu makinara.
9.2.2Aurrealdeko lenteen estaldura
Aurreko ispiluaren estalkia LSD1XXAren zati garrantzitsua da. Aurreko ispiluaren estalkia kutsatuta badago, neurketa-argia kaltetuta egongo da eta neurketa akatsa handia izango da larria bada. Hori dela eta, aurreko ispiluaren estalkia garbi mantendu behar da. Aurrealdeko ispiluaren estalkia zikin aurkitzen denean, erabili garbigarri neutroarekin bustitako oihal bigun bat norabide berean ezabatzeko. Aurrealdeko ispiluaren estalkian dauden partikulak daudenean, bota itzazu gasarekin eta, ondoren, garbitu itzazu ispiluaren estalkia saihesteko.
9.2.3Neurketa erreferentzia errua
Neurketa-erreferentzia neurketa-datuak baliozkoak diren egiaztatzea da. Akatsen bat izanez gero, esan nahi du makinaren neurketa datuak ez direla zehatzak eta ezin direla gehiago erabili. Mantentze lantegira itzuli behar da.
9.2.4Motor-akatsa
Motorraren porrotak makinak neurketa eskaneatzea eragingo du edo erantzun denbora zehaztugabeak ekarriko ditu. Mantentze lantegira itzuli behar da.
9.2.5 Komunikazio akatsa
Egiaztatu komunikazio kablea edo makinaren porrota
9.2.6 Irteera akatsa
Begiratu kableatu edo makinaren porrota
II. Eranskina Informazioa ordenatzeko
| No | Izen | Eredu | Nota | Pisu(kgDiagnesuka |
| 1 | RadarSentsore | LSD101A | Mota arrunta | 2.5 |
| 2 |
| LSD121a | In-Put mota | 2.5 |
| 3 |
| LSD131a | Zabalera eta altuera neurtzeko mota | 2.5 |
| 4 |
| Lsd105A | Distantzia luzeko mota | 2.5 |
| 5 |
| LSD151a | In-Put motaDistantzia luzeko mota | 2.5 |
| 6 | Potentzia kablea | Ksp01 / 02-02 | 2m | 0,5 |
| 7 |
| Ksp01 / 02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| Ksp01 / 02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| Ksp01 / 02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| Ksp01 / 02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| Ksp01 / 02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| Ksp01 / 02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Komunikazio kablea | Ksi01-02 | 2m | 0,5 |
| 14 |
| Ksi01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| Ksi01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| Ksi01-15 | 15m | 0,Z |
| 17 |
| Ksi01-20 | 20m | 0,0 |
| 18 |
| Ksi01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| Ksi01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | PrEstaldura otiboa | Hls01 |
| 6.0 |
Envikok 10 urte daramatza pisu-mugimendu sistemetan espezializatuta. Gure WIM sentsoreak eta bestelako produktuak oso ezagunak dira bere industrian.
