LSD1xx serieko Lidar eskuliburua

LSD1xx serieko Lidar eskuliburua

Deskribapen laburra:

Aluminiozko aleazio galdaketa shell, egitura sendoa eta pisu arina, erraz instalatzeko;
1. mailako laserra segurua da jendearen begientzat;
50Hz eskaneatze-maiztasunak abiadura handiko detektatzeko eskaria asetzen du;
Barneko berogailu integratuak tenperatura baxuan funtzionamendu normala bermatzen du;
Autodiagnostiko funtzioak laser radararen funtzionamendu normala bermatzen du;
Detekzio-eremurik luzeena 50 metrokoa da;
Detekzio angelua: 190°;
Hautsa iragaztea eta argiaren aurkako interferentziak, IP68, kanpoko erabilerarako egokia;
Sarrera aldatzeko funtzioa (LSD121A,LSD151A)
Kanpoko argi-iturritik independentea izan eta gauez detekzio-egoera ona mantendu dezakezu;
CE ziurtagiria


Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

Sistemaren osagaiak

LSD1XXA-ren oinarrizko sistema LSD1XXA laser radar batek, elikatze kable batek (Y1), komunikazio kable batek (Y3) eta arazketa softwarea duen PC batek osatzen dute.

1.2.1 LSD1XXA
produktua (1)

No Osagaiak Instrukzioa
1 Interfaze logikoaY1 Potentzia eta I/Osarrerako kableak radarrekin konektatzen dira interfaze honen bidez
2 Ethernet interfazeaY3 Ethernet komunikazio kablea radar batekin konektatuta daude interfaze honen bidez
3 Adierazle leihoa Sistema operazioa,Akatsen alarma eta sistemaren irteerako hiru adierazle
4 Aurrealdeko lentearen estalkia Igortzea eta jasotzeaargi-izpiak lentearen estalki honen bidez objektuen eskaneatzeaz jabetzen dira
5 Adierazpen digitalaren leihoa Leiho honetan Nixie hodiaren egoera erakusten da

Elikatze kablea

produktua (2)

Kablearen definizioa

7 nukleoko elikadura kablea:

Pin

Terminal zk

Kolore

definizioa

Funtzioa

 Serie Lidar eskuliburua

1

Urdina

24V-

Elikatze-horniduraren sarrera negatiboa

2

Beltza

BEROA-

Berokuntza potentziaren sarrera negatiboa

3

Zuria

IN2/OUT1

I/O sarrera / NPN irteerako ataka 1 (OUT1-ren berdina)

4

Marroia

24V+

Elikatze-horniduraren sarrera positiboa

5

Gorria

BEROA+

Berokuntza-potentziaren sarrera positiboa

6

Berdea

NC/OUT3

I/O sarrera / NPN irteerako ataka 3 (OUT1-ren berdina)

7

Horia

SARRERA/IRTEERA2

I/O sarrera / NPN irteera ataka 2 (OUT1-ren berdina)

8

NC

NC

-

Oharra: LSD101A、LSD131A、LSD151A-rako, ataka hau NPN irteerako ataka da (kolektore irekia), palanka irteera txikia izango da objektua hautemateko eremuan detektatzen denean.

LSD121A, LSD151A-rako, ataka hau I/O sarrerako ataka da. Sarrera esekita edo baxura konektatzen denean, maila altua dela eta irteera "0" gisa identifikatzen da komunikazio-protokoloan.

 

4 nukleoko elikadura kablea:

Pin

Terminal zk

Kolore

definizioa

Funtzioa

 Serie Lidar eskuliburua

1

Urdina

24V-

Elikatze-horniduraren sarrera negatiboa
2

Zuria

BEROA -

Berokuntza potentziaren sarrera negatiboa

3

NC

NC

Hutsik
4

Marroia

24V+

Elikatze-horniduraren sarrera positiboa
5

Horia

BEROA+

Berokuntza-potentziaren sarrera positiboa

6

NC

NC

Hutsik

7

NC

NC

Hutsik

8

NC

NC

Hutsik

Komunikazio kablea

  1.3.3.1Komunikazio kablea

Serie Lidar eskuliburua (18)

1.3.3.2Kablearen definizioa

Pin

No

Kolore

Definizioa

Funtzioa

No

RJ45

1

Zuri laranja TX+E

Ethernet datu-sending

1

 Serie Lidar eskuliburua (36)

2

Zuri berdea RX+E

Ethernet datuakjasotzen

3

3

Laranja

TX-E

Ethernet datu-sending

2

4

Berdea

RX-E

Ethernet datuakjasotzen

6

PC

Hurrengo irudia ordenagailuaren probaren adibide bat da.Funtzionamendu espezifikorako o mesedez, ikusi "LSD1xx PC argibideak"

Serie Lidar eskuliburua (33)

Parametro teknikoa

Eredua

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

Hornidura-tentsioa

24VDC ±% 20

Boterea

<60W, Lan-korronte normala<1,5A,Berokuntza <2,5A

Datuak interfazea

Ethernet,10/100 MBd, TCP/IP

Erantzun denbora

20 ms

Laser uhina

905 nm

Laser kalifikazioa

1. mailajendearen begietarako segurua

Argiaren aurkako interferentziak

50000 lux

Angelu sorta

-5° ~ 185°

Angeluaren bereizmena

0,36°

Distantzia

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Neurketaren ebazpena

5 mm

Errepikagarritasuna

± 10 mm

Jarri funtzioan

I/O 24V

I/O 24V

Irteera funtzioa

NPN 24V

NPN 24V

NPN 24V

Eremu zatiketa funtzioa

Width&altuera

neurketa

Ibilgailuak hautemateko abiadura

≤20 km/h

  Ibilgailuen zabalera detektatzeko tartea

1 ~ 4 m

  Ibilgailuaren zabalera hautemateko errorea

±%0,8/±20 mm

  Ibilgailuen altuera detektatzeko tartea

1~6m

  Ibilgailuaren altuera hautemateko errorea

±%0,8/±20 mm

Dimentsioa

131mm × 144 mm × 187mm

Babes maila

IP68

Lana/biltegiatenperatura

-30~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃

Kurba ezaugarria

Serie Lidar eskuliburua (42) Serie Lidar eskuliburua (43) Serie Lidar eskuliburua (44)
Detekzio-objektuaren eta distantziaren arteko erlazio-kurba
Serie Lidar eskuliburua (43)
Detekzio-objektuaren islatasunaren eta distantziaren arteko erlazio-kurba
Serie Lidar eskuliburua (44)
Argi-puntuaren tamainaren eta distantziaren arteko erlazio-kurba

Konexio elektrikoa

3.1Irteerako interfazearen definizioa

3.1.1Funtzioaren deskribapena

 

No

Interfazea

mota

Funtzioa

1

Y1

8 pin entxufeak

Interfaze logikoa:1. Elikatze-hornidura2. I/O sarreraaplikatutoLSD121A3. Berokuntza-potentzia

2

Y3

4 pin entxufeak

Ethernet interfazea:1.Neurketa-datuen bidalketa2. Sentsoreen atakaren ezarpena, eremuaren ezarpena eta.akatsen informazioa

 

3.1.2 Interfazeadefinizioa

3.1.2.1 Y1 interfazea

     7 nukleoko interfaze-kablea:

Pin

No

Kolore

Seinalearen definizioa

Funtzioa

 Serie Lidar eskuliburua

1

Urdina

24V-

Elikatze-horniduraren sarrera negatiboa

2

Beltza

BEROA-

-ren sarrera negatiboaberokuntza porea

3

Zuria

IN2/KANPO1

I/O sarrera / NPNirteerako ataka1berato OUT1

4

Marroia

24V+

Elikatze-horniduraren sarrera positiboa

5

Gorria

BEROA+

Berokuntza-potentziaren sarrera positiboa

6

Berdea

NC/KANPO3

I/O sarrera / NPN irteeraportua3berdina OUT1

7

Horia

INI/KANPO2

I/O sarrera / NPN irteerako ataka 2berdina OUT1

8

NC

NC

-

Ohar:LSD101Arentzat,LSD131A,LSD105A, portu hau daNPN irteerako atakabilduma irekia),baxua izango dapalanka irteera objektua hautemateko eremuan detektatzen denean.

Izan ereLSD121A, LSD151A , portu hau daI/Osarrerako ataka, sarrera esekita edo baxura konektatzen denean, maila altua dela eta irteera "1" gisa identifikatzen da komunikazio protokoloan;Sarrera 24V +-ra konektatzen denean, maila baxua dela eta irteerak "0" gisa identifikatzen dira komunikazio-protokoloan.
4 nukleoko interfaze-kablea:

Pin

No

Kolore

Seinalearen definizioa

Funtzioa

 Serie Lidar eskuliburua 1

Urdina

24V-

Elikatze-horniduraren sarrera negatiboa
2

Zuria

BEROA -

-ren sarrera negatiboaberokuntza porea

3

NC

NC

Hutsik
4

Marroia

24V+

Elikatze-horniduraren sarrera positiboa
5

Horia

BEROA+

Berokuntza-potentziaren sarrera positiboa

6

NC

NC

Hutsik

7

NC

NC

Hutsik

8

NC

NC

Hutsik

3.1.2.2  Y3interfazearen definizioa

Pin

No

Kolore

Seinalearen definizioa

Funtzioa

 Serie Lidar eskuliburua (40) 1 Osortazuria TX+E

Ethernet datu-sending

2 Zuri berdea RX+E

Ethernet datuakjasotzen

3

Laranja

TX-E

Ethernet datu-sending

4

Berdea

RX-E

Ethernet datuakjasotzen

 

3.2Wiring

3.2.1 LSD101A,LSD131A,LSD105A  Irteera aldatzea kableatua7 nukleoko elikadura kablea

Ohar:
Etengailuaren irteera-lerroa erabiltzen ez denean, eseki edo lurreratu egingo da, eta ez da zirkuitulaburrik egingo zuzenean elikadura-iturriarekin.
V + ez da 24 VDC-ko tentsioa baino handiagoa, eta 24 VDC-rekin batera lurreratu behar da.

3.2.2 LSD121A,LSDa151AIrteera aldatzea kableatua7 nukleoko elikadura kablea
3.2.3LSD121A,LSD151A kanpoko kableatu elektronikoaren diagrama7 nukleoko elikatze kablea
Lidar sarrerako kablea kanpoko Vout kable batekin konektatu behar da bitartean 5K konektatuerresistentzia24 urtetik gorakoak

Funtzioa eta aplikazioa

4.1Funkzioa

LSD1XX A serieko produktuen funtzio nagusiak distantzia neurtzea, sarrera-ezarpena eta ibilgailuen sarrera eta irteera prozesuen epaiketa integrala eta ibilgailuen bereizketa dinamikoa dira ibilgailuen zabalera eta altuera informazioa neurtuz.LSD1XX Serieko radar bat goiko ordenagailura konektatzen da Ethernet kablearen bidez, eta datu grafikoak eta neurketa datuak goiko ordenagailuko softwarearen bidez bistaratu daitezke.

4.2 Neurketa

4.2.1 Distantzia neurtzeaAplikatuLSD101A,LSD121A,LSD105A,LSD151A

Radarra piztu eta sistemaren auto-proba gainditu ondoren, puntu bakoitzaren distantzia-balioa neurtzen hasten da - 5 ° ~ 185 ° tartean, eta balio horiek Ethernet interfazearen bidez ematen ditu.Neurketa-datu lehenetsiak 0-528 talde dira, - 5 ° ~ 185 ° bitarteko distantziaren balioari dagozkionak, formatu hamaseimalean dagoena, eta unitatea mm da.Adibidez:

Akatsen txostena
Jaso datu markoa:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Dagokion distantziaren balioa:
Data:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。

Datuei dagokien angelu eta distantziari buruzko informazioa:-5° 761 mm,-4,64° 734 mm,-4,28° 741 mm,-3,92°734mm , -3,56°741,-3,20° 741 mm,-2,84° 741 mm,-2,48° 748 mm,-2,12° 748 mm,1,76° 755 mm。。。

4.2.2Zabalera eta altuera neurtzeaAplikatu LSD131A

4.2.2.1Neurketaren komunikazio-protokoloa

 

Deskribapena

Funtzio-kodea

Zabalera emaitza

Altuera emaitza

Parekidetasun bit

Byteak

2

2

2

1

Radar bidalketaHamaseitarra

25,2A

WH,WL

HH,HL

CC

Ilustrazioa:

Width emaitza:WH altua8bitsak),WL baxua8bitsak

Hzortziemaitza:HHaltua8bitsak),HLbaxua8bitsak

Parekidetasun bit:CCXOR egiaztapenabigarren bytetik azken segundoko bytera

Adibidea:

Zabalera2000Altuera1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parametroak ezartzeko protokoloa
Produktuaren lehenetsitako ezarpenak hauek dira: erreiaren zabalera 3500 mm, detektatzeko gutxieneko objektuaren zabalera 300 mm eta detektatzeko gutxieneko objektuaren altuera 300 mm.Erabiltzaileak sentsore-parametroak alda ditzake benetako egoeraren arabera.Sentsorea behar bezala ezartzen bada, formatu bereko egoera-datu talde bat itzuliko da.Argibidearen formatu zehatza honakoa da

Deskribapena

Funtzio-kodea

Funtzio laguntzailearen kodea

Parametroa

Parekidetasun bit

Bytes

2

1

6/0

1

RadarrajasotzenHamaseitarra

45,4A

A1setting

DH,DL,KH,KL,GH,GL

CC

RadarrajasotzenHamaseitarra

45,4A

AAkontsulta

——

CC

Radar bidalketaHamaseitarra

45,4A

A1 / A0

DH,DL,KH,KL,GH,GL

CC

Ilustrazioa:
Erreiaren zabalera:DHaltua8 bitsak),DL baxua8bitsak
Detekzio-objektuaren zabalera minimoa:KHaltua8 bitsak),KLbaxua8bitsak
Min detektatzeko objektuaaltuera:GHaltua8 bitsak),GLbaxua8bitsak
Parekidetasun bit:CCXOR egiaztapenabigarren bytetik azken segundoko bytera
Adibidea:
Ezarpena:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 705000 mm,200 mm,200 mm
Kontsulta:45 4A AA E0
Erantzuna1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70A1:Parametroa aldatzen denean
Erantzuna2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71A0:Parametroa aldatzen ez denean

Instalazioa

8.1 Instalazioaren neurriak
● Kanpoko lan-ingurunean, lnd1xx babes-estalki batekin instalatu behar da sentsorearen barne-tenperatura azkar igo ez dadin, eguzki-argia zuzenaren ondorioz.
● Ez instalatu sentsorea gehiegi dardara edo kulunka duten objektuekin.
● Lnd1xx ingurunetik urrun instalatuko da hezetasunarekin, zikinkeriarekin eta sentsoreak kaltetzeko arriskuarekin。
● Kanpoko argi-iturria saihesteko, hala nola, eguzki-argia, gori-lanpara, fluoreszentea, estrobo-lanpara edo beste argi infragorri-iturri bat, kanpoko argi-iturri hori ez da detekzio-planotik ± 5°-ra egon behar。
● Babes-estalkia instalatzean, egokitu babes-estalkiaren norabidea eta ziurtatu erreiaren aurrean dagoela, bestela neurketaren zehaztasunari eragingo dio.
● Radar bakarreko elikadura-horniduraren korronte nominala ≥ 3A (24VDC) izango da.
● Argi iturriko interferentzia mota bera saihestu behar da.Hainbat sentsore aldi berean instalatzen direnean, instalazio metodo hauek jarraitu beharko dira
a.Instalatu isolamendu plaka ondoko sentsoreen artean.
b.Doitu sentsore bakoitzaren instalazio-altuera sentsore bakoitzaren detekzio-planoa elkarren detekzio-planoaren ± 5 graduren barruan egon ez dadin.
c.Doitu sentsore bakoitzaren instalazio-angelua sentsore bakoitzaren detekzio-planoa elkarren detekzio-planoaren ± 5 graduren barruan egon ez dadin.

Arazoak eta arazoak konpontzea

Arazo-kodeak

No

Arazoak

Deskribapena

001

Parametroen konfigurazio akatsa

Goiko ordenagailuaren bidez makinen lan-parametroen konfigurazioa okerra da

002

Aurreko lentearen estalkiaren akatsa

Estalkia kutsatuta edo hondatuta dago

003

Neurketaren erreferentzia-matxura

Makinaren barruko islatzaile distiratsuen eta ilunen neurketa-datuak okerrak dira

004

Motor akatsa

Motorra ez da ezarritako abiadurara iristen, edo abiadura ezegonkorra da

005

Komunikazio akatsa

Ethernet komunikazioa, neurketa datuen transmisioa blokeatuta edo deskonektatuta dago

006

Irteerako matxura

Irteera zirkuitu laburra edo itzalita

9.2 Arazoak konpontzea

9.2.1Parametroen konfigurazio akatsa

Berriz konfiguratu radarraren lan-parametroak goiko ordenagailuaren bidez eta transmititu makinara.

9.2.2Aurreko lentearen estalkiaren akatsa

Ispiluaren aurreko estalkia LSD1xxA-ren zati garrantzitsu bat da.Aurreko ispiluaren estalkia kutsatuta badago, neurketa-argia eragingo du, eta neurketa-errorea handia izango da larria bada.Hori dela eta, aurreko ispiluaren estalkia garbi mantendu behar da.Aurreko ispiluaren estalkia zikin aurkitzen denean, erabili detergente neutroarekin bustitako zapi leun bat norabide berean garbitzeko.Ispiluaren aurreko estalkian partikulak daudenean, lehertu gasarekin lehenik eta, ondoren, garbitu ispiluaren estalkia ez urratzeko.

9.2.3Neurketaren erreferentzia-matxura

Neurketaren erreferentzia neurketaren datuak baliozkoak diren egiaztatzea da.Matxura bat badago, esan nahi du makinaren neurketa-datuak ez direla zehatzak eta ezin direla gehiago erabili.Fabrikara itzuli behar da mantentze lanak egiteko.

9.2.4Motor akatsa

Motorrak huts egiteak makinak neurketa eskaneatzea eragingo du edo erantzun denbora okerra izango du.Mantentze-lanetarako fabrikara itzuli behar da

9.2.5 Komunikazio akatsa

Egiaztatu komunikazio-kablea edo makinaren matxura 

9.2.6 Irteerako matxura

Egiaztatu kableatuaren edo makinaren matxura

II. eranskina ordenatzeko informazioa

No

Izena

Eredua

Ohar

Pisuakg

1

RadarraSentsore

LSD101A

Mota arrunta

2.5

2

LSD121A

In-put mota

2.5

3

LSD131A

Zabalera eta altuera neurtzeko mota

2.5

4

LSD105A

Distantzia luzeko mota

2.5

5

LSD151A

In-put motaDistantzia luzeko mota

2.5

6

Elikatze kablea

KSP01/02-02

2m

0.2

7

KSP01/02-05

5m

0,5

8

KSP01/02-10

10m

1.0

9

KSP01/02-15

15 m

1.5

10

KSP01/02-20

20m

2.0

11

KSP01/02-30

30m

3.0

12

KSP01/02-40

40m

4.0

13

Komunikazio kablea

KSI01-02

2m

0.2

14

KSI01-05

5m

0.3

15

KSI01-10

10m

0,5

16

KSI01-15

15 m

0,7

17

KSI01-20

20m

0,9

18

KSI01-30

30m

1.1

19

KSI01-40

40m

1.3

20

Prestalkia etektiboa

HLS01

6.0


  • Aurrekoa:
  • Hurrengoa:

  • Lotutako produktuak